Первый в мире Музей геральдики открыт в Константиновском дворце в Петербурге. Он создан в честь 25-летия геральдического семинара Эрмитажа, из которого выросла современная геральдическая служба России.
Экспозиция разбита на две части - зарубежную и российскую геральдику. Экспонаты подобраны по странам и историческим эпохам - греческая и римская протогеральдика, Средний и Ближний Восток, Западная Европа. В российском разделе представлены уникальные экспонаты, в числе которых легендарный константиновский рубль, отчеканенный по случаю предполагаемого вступления на трон императора Константина Павловича в 1825г.